Weekly outline

  • General

    Дисципліна "Промислова робототехніка і управління в логістичних системах"  (АПМ-31-20)

           

    Шановні студенти!

    В дисципліні "Промислова робототехніка і управління в логістичних системах" вивчаються теоретичні основи робототехніки, проектування додаткового оснащення і захватів, програмування систем управління автономними та груповими роботами. 

     

    Викладається для студентів  3 курсу спеціальності 131 "Прикладна механіка" автомобільного факультету.
    Метою курсу  є формування у студентів сукупності знань, умінь та навичок для вирішення задач механічної інженерії в питаннях застосування сучасних промислових роботів в технологій виготовле    ння і ремонту деталей машин.

    З повагою, Дудукалов Юрій Володимирович.


    В зв'язку з можливими технічними проблемами заняття можуть бути проведені  на
    навчальному телеграм-каналі   https://t.me/+UZ8vAMaxPxhlNTA6
    Про це додатково буде повідомлено.


  • 1 навчальний тиждень. 6 лютого 2023 року (весінній семестр)6 лютого 2023 року.

    Лекція 1.

    Дистанційне управління промисловими роботами.


    • 2 навчальний тиждень. 13 лютого 2023 року (весінній семестр).

      Лабораторна робота 1.

      Дослідження динаміки руху привода промислових роботів


      • 3 навчальний тиждень. 20 лютого 2023 року (весінній семестр).

        Лекція 2.

        Системи мікропроцесорного програмного управління

         промисловими роботами

        • 4 навчальний тиждень. 27 лютого 2023 року (весінній семестр).

          Лабораторна робота 2.

          Налагоджування та програмування промислового робота  МП-9С

          • 5 навчальний тиждень. 6 березня 2023 року.

            Лекція 3.

            ЗАХОПЛЮВАЛЬНІ ПРИСТРОЇ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ


            • 6 навчальний тиждень. 13 березня 2023 року.

              Лабораторна робота 3.  

              Експериментальне дослідження динаміки ланок маніпулятора з пневматичним приводом

              • 7 навчальний тиждень. 20 березня 2023 року.

                Лекція 4.

                Допоміжні пристрої промислових роботів

                • 8 навчальний тиждень. 27 березня 2023 року.

                  Лабораторна робота 4.  

                  Основи програмування роботів TINKERKIT BRACCIO  та  МПУС-10 в середовищі Arduino IDE

                  • 9 навчальний тиждень. 3 квітня 2023 року.

                    Лекція 5.

                    Управління маніпуляторами в основних циклах обробки

                    • 11 навчальний тиждень. 10 квітня 2023 року.

                      Лабораторна робота 5. 

                      Основи програмування роботів TINKERKIT BRACCIO  та  МПУС-10 в середовищі Arduino IDE


                      • 12 навчальний тиждень. 17 квітня 2023 року.

                        Лекція 6.  Інформаційні системи роботів

                        • 13 навчальний тиждень. 24 квітня 2023 року.

                          Лабораторна робота 6. Програмування пневматичного привода промислового робота

                          • 14 навчальний тиждень. 1 травня 2023 року.

                            Лекція 7.  ЗАХВАТНІ  ПРИСТРОЇ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ

                            • 15 навчальний тиждень. 15 травня 2023 року.

                              Лекція 8.  G-кодування в управляючих програмах для керування промисловими роботами

                              • 16 навчальний тиждень. 22 травня 2023 року.

                                Лабораторна робота 8. ПРОГРАМУВАННЯ ПРОМИСЛОВИХ і ТРАНСПОРТНИХ РОБОТІВ

                                • 16 червня 2022 року.

                                  Лабораторна робота 8. Дослідження схем формування РТК і підготовка до роботи гнучких виробничих модулей